1.多重闭环：电机电流闭环、电机速度闭环、电机位置闭环；
2.多重防护：IP68、EMC、通讯保护、短路与堵转保护、控制指令保护、过压与欠压保护；
3.自主设计：电子组件高度集成、可全国产、可定制（CAN控制接口、硬件、功能）；
4.方便易用：支持OTA、在线故障诊断、控制器状态观测、消防炮状态观测、参数配置；
5.电机控制数量：4个，有线通讯接口：CAN/RS485，无线通讯接口: 433 MHz，软件开发：MBD。