1.支持定制开发，提供满足需求功能的控制器软硬件；
2.支持可调角度的自摆功能，可控制自摆转动来回转动的开度大小；
3.支持四种控制模式：有线控制模式、无线遥控模式、摇杆控制模式、手动控制模式；
4.支持任意设置运动范围，可以按照需求设定水平转动角度与垂直转动角度；
5.可自动避障，提供多种故障保护；
6.可通过CAN总线控制协议联动控制；
7.射程 ≥60m；
8.可调流量 20~32L/s；
9.无线控制距离 ≤300m；
10. 水平回转角度 0 ~ 350°，俯仰回转角度 -25 ~ 75°；
11.工作电流 ≤10A、电机过载电流7A，宽电压设计（DC20V~31V均可工作）；
12.主要规格、性能参数均符合中华人民共和国标准GB19156-2019《消防炮通用技术条件》的要求。